Il Museo, inaugurato nel 1920, si è affermato come un’istituzione dinamica e in costante crescita, grazie all’arricchimento, progressivo e costante, delle proprie collezioni, le cui origini risalgono al 1881. Il patrimonio museale si è arricchito grazie a scavi, donazioni e acquisizioni da parte del Comune e della Soprintendenza Archeologica per il Lazio, che nel 1980 recuperò il Sarcofago c.d. della Civitana, un pregevole manufatto romano della seconda metà del III secolo d.C., oggi esposto nella suggestiva Sala dei Sarcofagi. La collezione copre un arco cronologico che va dalla Preistoria all’Alto Medioevo, con sculture, cippi, urne funerarie, epigrafi e lastre architettoniche. L’esposizione, articolata su due livelli, segue un percorso cronologico e tematico che illustra l’evoluzione storica, ambientale e sociale dell’area veliterna.

All’ingresso il visitatore è accolto dalla maestosa Pallade Veliterna, raffinata copia in gesso di una statua marmorea scoperta a Velletri nel 1797 e oggi esposta al Louvre. Il vero simbolo della raccolta è il celebre Sarcofago delle Fatiche di Ercole, conosciuto a livello internazionale come Sarcofago di Velletri. Questo straordinario manufatto del II secolo d.C., tra le opere più significative dell’arte romana, è ormai l’emblema del patrimonio archeologico della città.
Al piano superiore, le soluzioni espositive utilizzate valorizzano i preziosi reperti delle lastre Veio-Roma-Velletri, provenienti dagli scavi dell’Area Archeologica delle SS. Stimmate, insieme agli ex voto disposti per evocare un’antica favissa. Completano la sezione le affascinanti ricostruzioni di una sepoltura preistorica e di un colombario romano.

Il percorso museale si chiude al piano terra con due sezioni tematiche: una dedicata alla conservazione dei beni culturali e l’altra alla storia delle collezioni veliterne dal XVII secolo ad oggi. La visita può proseguire nella vicina Area Archeologica delle SS. Stimmate, situata sul colle dove sorse il primo nucleo urbano di Velletri, successivamente trasformata nei secoli e oggi musealizzata e resa accessibile al pubblico.

Il museo è inserito in OMR (Organizzazione Museale Regionale).